Autorius (-iai): Augustas Urbonas, Mantas Petkelis, Aivaras Baranauskas
Vadovas (-ai): Augustas Urbonas
Aprašymas:
Eksperimentinė CanSat palydovo (toliau – palydovas) parašiuto stabilizavimo bei telemetrijos sistema, kuri padeda palydovui skristi stabilia trajektorija atgal į numatytą vietą. PID (proportional integral derivative) valdiklis įvertina skrydžio krypties paklaidas, gautas iš sensorių (GPS, giroskopo bei akselerometro), tuomet, atlikęs skaičiavimus pagal algoritmą, pakreipia parašiutą taip, kad skrydis namo būtų stabilus.
Šiuo metu palydovas gali perduoti tiesioginį vaizdą į žemę naudojant 5.8 Ghz vaizdo siųstuvą, tačiau esame pasiruošę perduoti ir kitus duomenis – tikslią poziciją, perkrovas bei pakrypimus.
Ši sistema yra kur kas greitesnė negu alternatyvūs sprendimai (lėktuvai ar multikopteriai), nes vienos operacijos trukmė neviršija 7 minučių.
Pilnai ištestavus šią sistemą ją būtų galima pritaikyti įvairiem stebėjimams: žemės ūkyje, stebint gyvulius ar derlingumą; žvalgyboje, geodeziniuose matavimuose ir pan.
Kontaktai:
KTU Elektros ir elektronikos fakultetas
Automatikos katedra
el. paštas: augustas.ur@gmail.com, petkelis.man@gmail.com, aivaras.brn@gmail.com
