Autorius (-iai): Mindaugas Kizys, Vytautas Kizys
Vadovas (-ai): Vytautas Ostaševičius
Aprašymas:
Laiptais vežantis robotas – elektrinis vežimėlis, galintis važiuoti ne tik lygia danga, bet ir įveikti kliūtis tokias kaip šaligatviai ar laiptai. Roboto tikslas – pagerinti neįgalaus žmogaus keliones bei suteikti daugiau savarankiškumo. Prototipo gamyba buvo pradėta 2014 metų vasario mėnesį. Šiuo metu robotas yra paruoštas parodomiesiems važiavimams. Parodomajam važiavimui yra pagaminti mediniai laiptai, rampa. Vėliau bus atliekami tiriamieji ir tobulinimo darbai.
Unikali kopimą laiptais užtikrinančio ir garantuojančio saugumą mechanizmo koncepcija. Galiniai ratai sudaryti iš dviejų tipų ratų. Vienas iš jų tai trikampiu sujungti trys ratukai, kurie yra standžiai įtvirtinti ir naudojami lipant laiptais. Kiti ratukai yra naudojami važiuojant plokščia danga. Jie yra savaime nusistatantys. Toks galinių ratų principas suteikia galimybę apsisukti minimaliu spinduliu, bei užtikrintai važiuoti laiptais. Priekiniai, varomieji ratai, turi ant flanšų pritvirtintus tris stipinus, kurie kabinasi ant laiptų. Stipinų mechanizmas valdomas mechaniniu mechanizmu sukonstruotu ant ašies. Kiekvienas ratas varomas elektriniu motoru, per reduktorių.
Žmogaus padėtis kopimo metu išlaikoma vertikali. Tam naudojamas savaime keičiantis padėtį, priklausomai nuo laiptų statumo, krėslas.
Kontaktai:
KTU Mechanikos inžinerijos ir dizaino fakultetas
Mechatronikos institutas
el. paštas: mindaugas.kizys@ktu.edu, vytautaskizys@gmail.com
