Siekiant automatizuoti stalinių frezavimo staklių Proxxon MF 70 pastūmas, tuo pat metu išlaikant galimybę dirbti rankiniu režimu, kiekvienai iš ašių buvo primontuotos žingsninės pavaros, pagamintas valdymo blokas su STB4100 frezavimui atlikti skirtu kontroleriu, specializuotu Mach3 programinei įrangai. Staklės valdomos G kodu per USB iš suderinamų CAM programų, tokių kaip Solidworks, ArtCAM. Projektas susideda iš kelių etapų. Vienas jų – parinkti tinkamus matmenis žingsninių variklių laikikliams, teisingai juos išdėstyti, kad nesumažėtų frezavimo staklių darbinė erdvė. Būtina atsižvelgti ir į frezavimo staklių konstrukciją bei apdirbti tvirtinimo detales taip, kad jos nekliudytų dirbant rankiniu režimu ir negadintų konstrukcijos. Taip pat reikėjo suprojektuoti bei pagaminti laikiklį 4 ašiai darbastalyje, Y ašies sutvirtinimo detalę bei ruošinio įtvirtinimo žiedą. Tai buvo atlikta Solidworks programinės įrangos pagalba. Tam, kad staklės pradėtų darbą nuo pradinės padėties, ties kiekviena ašimi buvo pastatyti galinės pozicijos jungikliai. Žingsniniai motorai buvo prijungti prie jiems skirtų tvarkyklių („draiverių“), o šie ‒ su STB4100 pagrindiniu kontroleriu bei 12 V maitinimo šaltiniu. Paskutinis žingsnis ‒ pasinaudojus Mach3 programinės įrangos lankstumu, buvo sukalibruotos ašys, nustatyti optimalūs greičiai frezavimo darbams. Modernizuotų staklių su keturiomis ašimis panaudojimas gali būti labai platus – jomis galima atlikti kruopščius ir nedidelius medienos, polistireninio putplasčio, taip pat plastmasių frezavimo, graviravimo darbus. Staklių automatizavimas leis pakankamai tiksliai atlikti ir profesionalesnius darbus, pavyzdžiui, gaminti apvalios formos žiedus, cilindro gaminius mažomis serijomis su ketvirtos ašies pagalba. Demonstruojamas įrenginys KTU elektronikos inžinerijos katedros laboratorijoje turės savo paskirtį ir suteiks galimybę atlikti frezavimo darbus pilnai automatiniame ir pusiau automatiniame režimuose. Variklių panaudojimas staklių automatizavimui labai praplečia jų panaudojimą, nes darbus galima atlikti be rankų darbo, tuo pat metu užtikrinant didesnį paruoštų gaminių tikslumą. Taigi gaminys gali pasitarnauti ir studentams, ruošiantiems kursinius darbus, semestro projektus ir baigiamuosius bakalauro darbus – reikalingų dalių pagaminimas šiuo aparatu išplečia galimybes apdirbti konstravimo detales. Taip pat šis produktas suteikia galimybę susipažinti su automatizuota frezavimo technika bei jos elektroniniu valdymu.
Trukmė:
2018 - 2018
