Aprašymas:
Sukurtas kvadrokopteris ir jo valdymo sistema (valdymo pultas). Panaudotas MPU6050 giroskopo ir akselerometro modulis GY-521. Nepertraukiamam abipusiam ryšiui pritaikytas nrf24l01 ryšio modulis. EagleCAD aplinkoje suprojektuota schema ryšio, jutiklių moduliams bei variklių valdymui (su praplėtimo galimybe).
Panaudota atviro kodo MultiWii programinė įranga kvadrokopterio stabilizavimui. Su nrf24l01 schema įgalintas abipusis ryšys kvadrokopterio akumuliatoriaus įtampos siuntimui į valdymo pultą ir pulto valdymo svirčių reikšmių siuntimui į kvadrokopterį (valdymo komandos). Visos minėtos reikšmės ir pulto įtampa atvaizduojama pulto LCD ekrane.
Pultui sukurti panaudotas LCD ekranas (reikšmių atvaizdavimui) ir du dviejų ašių potenciometrai. Iš viso panaudoti 3 Atmega mikrovaldikliai (Arduino UNO standalone schemose). Programuota Arduino IDE aplinkoje.
Kontaktai:
KTU Elektros ir elektronikos fakultetas
Automatikos katedra
el. paštas: rytis.here@gmail.com
