Mobilus robotas mechatronikos mokymams

Archyvas | 2015-05-15

Autorius (-iai): Simas Družas, Edvinas Savickas, Tomas Ubartas

Vadovas (-ai): Vytenis Sinkevičius

Aprašymas:

Sukurtas mobilus robotas su dviem atskirai valdomais ratais ir turintis įterptinį kompiuterį „Arduino Mega“, enkoderius, LCD indikatorių ir maketavimo plokštę, kuria galima surinkti įvairias jutiklių schemas. Programuojama C kalba.

Bazinis modelis paremtas žaisline platforma tuo parodant, kad iš paprastų žaislų galima sukurti įrenginį skirtą mokytis mechatronikos pagrindų. Mokantis mechatronikos su šia mokymo platforma vaikai gali išmokti pagrindinių mechanikos ir judesio dėsnių bei elektronikos pagrindų. Moksleiviai išmoks, kaip veikia įvairūs jutikliai ir supras, kaip kompiuteris suvokia aplinkinį pasaulį. Roboto savikaina yra pakankamai nedidelė, todėl ši mokomoji priemonė yra prieinama kiekvienam. Konstrukcija yra mažų gabaritų, todėl ją lengva transportuoti ir eksploatuoti. Robotas gali būti ir puikus žaislas.

Kontaktai:

KTU Panevėžio technologijų ir verslo fakultetas
Elektronikos inžinerijos katedra
el. paštas: simasdruzas@gmail.com, shiroi445@gmail.com, ubartas.t@gmail.com