Autorius (-iai): Simas Družas, Edvinas Savickas, Tomas Ubartas
Vadovas (-ai): Vytenis Sinkevičius
Aprašymas:
Roboto ranka turi 4 judrumo laipsnius ir yra skirta piešti nuskenuotus ar nufotografuotus arba sugeneruotus kompiuterio vektorinius paveikslus. Roboto rankoje yra įmontuotos 4 analoginės servo pavaros valdomos įterptiniu kompiuteriu „Arduino Mega“. Duomenis perduoda personalinis kompiuteris per USB sąsają. Rankos brėžiamas didžiausias spindulys siekia 20 cm. Konstrukcijos (servo pavaros ir jų įtvirtinimas) svoris yra 420 gr. Servo pavaros įtvirtintos specialiai suprojektuotais ir 3D spausdintuvu atspausdintais laikikliais. Šią ranką galima pritaikyti robotų asimiliacijai į žmonių tarpą ir padėti žmonėms priprasti prie aplinkos, kurioje yra daug technikos bei suprasti robotų regą. Robotinė ranka taip pat gali būti pritaikyta reprezentaciniam tikslui platinant ir populiarinant šią technologijos sritį.
Kontaktai:
KTU Panevėžio technologijų ir verslo fakultetas
Elektronikos inžinerijos katedra
el. paštas: simasdruzas@gmail.com, shiroi445@gmail.com, ubartas.t@gmail.com
